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在直线行驶时，保持车辆稳定主要从以下几方面入手：
方向盘控制
轻握方向盘：双手轻轻握住方向盘两侧，不要握得太紧，这样可以更灵活地感知和调整车辆的行驶方向。
微调方向盘：车辆行驶过程中，不要大幅度转动方向盘，而是通过小幅度、连续的调整来保持车辆直线行驶。例如，当车辆稍微向右偏离时，轻轻向左转动一点方向盘，待车辆回归直线行驶后，再慢慢回正方向盘。
保持方向盘稳定：在直线行驶过程中，尽量保持方向盘的稳定，不要因为不必要的小动作而影响车辆的行驶方向。
车速控制
保持匀速行驶：合理控制油门和刹车，保持车辆以均匀的速度行驶，不要频繁地加速或减速，这样有助于车辆保持直线行驶。
合理使用挡位：根据路况和车速选择合适的挡位，避免因挡位与车速不匹配导致车辆行驶不稳定。例如，在平坦的道路上行驶时，使用较高挡位可以保持车辆的稳定性和经济性。
目视远方
注视远方：在直线行驶时，不要只盯着车辆正前方的近距离路面，而应该将目光放远，注视车辆前方远处的路面。这样可以更好地预判前方路况和交通情况，提前做出调整，保持车辆稳定行驶。
兼顾近处：在注视远方的同时，也要兼顾近处的路面情况，通过余光观察车辆周围的变化，以便及时应对突发情况。
直线行驶时，要时刻注意车辆的行驶状态，保持冷静的心态，及时、微小地调整方向盘和车速，以确保车辆稳定行驶。
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